SLAM算法工程師
更新日期:2020-02-17
1、研發(fā)機器人自主導(dǎo)航定位算法,包括基于激光雷達、陀螺儀、里程計、視覺等多信息融合,構(gòu)建機器人運動模型,觀測模型等概率學(xué)模型;
2、研發(fā)機器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃、運動規(guī)劃算法及探索規(guī)劃導(dǎo)航算法;
3、研發(fā)機器人在未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建算法,包括SLAM問題中的信息配準融合,閉環(huán)檢測等前端算法以及貝葉斯濾波,地圖優(yōu)化等后端算法;
4、負責算法的移植和產(chǎn)品化
職位要求:
1、本科及以上學(xué)歷,機械、通信、電子、自動化等相關(guān)理工科專業(yè);
2、具有2年相關(guān)算法研發(fā)經(jīng)驗;
3、熟悉機器人感知、定位、控制相關(guān)算法并進行模擬仿真分析
2、熟悉激光雷達的使用和數(shù)據(jù)分析;
3、熟悉視覺SLAM算法或基于激光雷達的SLAM算法;
4、 熟悉C++、C語言,能夠熟練使用MATLAB進行數(shù)據(jù)分析;
5、熟悉ROS,有ROS開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。
公司網(wǎng)址:http://www.grg.cn/index.jsp?catid=274
公司地址:廣州市天河區(qū)員村一橫路七號大院廣東軟件大廈2樓
聯(lián)系電話:66814116
中心成立以來,中心密切配合政府行使行業(yè)管理和服務(wù)的工作職能,協(xié)助落實政策,搭建政企橋梁服務(wù)企業(yè),不斷拓展服務(wù)空間,提高服務(wù)水平,促進廣州服務(wù)外包產(chǎn)業(yè)的國際化、規(guī)范化發(fā)展。中心在軟件服務(wù)外包領(lǐng)域開展了宣傳推廣、國際交流、投資促進、資質(zhì)認證、公共服務(wù)平臺建設(shè)、產(chǎn)業(yè)調(diào)研、人才培訓(xùn)等一系列工作,取得積極成效,已經(jīng)連續(xù)三年獲得“廣東省服務(wù)外包優(yōu)秀促進獎”。
廣州無線電集團有限公司
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