1、研發(fā)機器人自主導(dǎo)航定位算法，包括基于激光雷達、陀螺儀、里程計、視覺等多信息融合，構(gòu)建機器人運動模型，觀測模型等概率學(xué)模型；

2、研發(fā)機器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃、運動規(guī)劃算法及探索規(guī)劃導(dǎo)航算法；

3、研發(fā)機器人在未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建算法，包括SLAM問題中的信息配準融合，閉環(huán)檢測等前端算法以及貝葉斯濾波，地圖優(yōu)化等后端算法；

4、負責算法的移植和產(chǎn)品化

職位要求：

1、本科及以上學(xué)歷，機械、通信、電子、自動化等相關(guān)理工科專業(yè)；

2、具有2年相關(guān)算法研發(fā)經(jīng)驗；

3、熟悉機器人感知、定位、控制相關(guān)算法并進行模擬仿真分析

2、熟悉激光雷達的使用和數(shù)據(jù)分析；

3、熟悉視覺SLAM算法或基于激光雷達的SLAM算法；

4、 熟悉C++、C語言，能夠熟練使用MATLAB進行數(shù)據(jù)分析；

5、熟悉ROS，有ROS開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。

中心成立以來，中心密切配合政府行使行業(yè)管理和服務(wù)的工作職能，協(xié)助落實政策，搭建政企橋梁服務(wù)企業(yè)，不斷拓展服務(wù)空間，提高服務(wù)水平，促進廣州服務(wù)外包產(chǎn)業(yè)的國際化、規(guī)范化發(fā)展。中心在軟件服務(wù)外包領(lǐng)域開展了宣傳推廣、國際交流、投資促進、資質(zhì)認證、公共服務(wù)平臺建設(shè)、產(chǎn)業(yè)調(diào)研、人才培訓(xùn)等一系列工作，取得積極成效，已經(jīng)連續(xù)三年獲得“廣東省服務(wù)外包優(yōu)秀促進獎”。