1、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)、實(shí)現(xiàn)與調(diào)試；

2、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與仿真、關(guān)鍵參數(shù)辨識(shí)等相關(guān)工作；

3、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的研究與仿真，并在機(jī)器人上進(jìn)行實(shí)際測(cè)試和效果評(píng)估；

4、負(fù)責(zé)機(jī)器人安全避障和平滑避障算法的研究與實(shí)現(xiàn)；

崗位要求：

1、碩士及以上學(xué)歷，機(jī)械、通信、電子、自動(dòng)化等相關(guān)理工科專業(yè)；

2、具備2年以上運(yùn)動(dòng)控制/導(dǎo)航相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷，以及運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

3、理解坐標(biāo)空間變換原理，掌握物體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的方法；

4、熟練掌握C/C++/Matlab等編程語(yǔ)言，嵌入式開(kāi)發(fā)有一定的了解，有智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

5、熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)，具有較豐富的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和標(biāo)定經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

6、責(zé)任心強(qiáng)，目標(biāo)導(dǎo)向，具有良好的溝通和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力;

中心成立以來(lái)，中心密切配合政府行使行業(yè)管理和服務(wù)的工作職能，協(xié)助落實(shí)政策，搭建政企橋梁服務(wù)企業(yè)，不斷拓展服務(wù)空間，提高服務(wù)水平，促進(jìn)廣州服務(wù)外包產(chǎn)業(yè)的國(guó)際化、規(guī)范化發(fā)展。中心在軟件服務(wù)外包領(lǐng)域開(kāi)展了宣傳推廣、國(guó)際交流、投資促進(jìn)、資質(zhì)認(rèn)證、公共服務(wù)平臺(tái)建設(shè)、產(chǎn)業(yè)調(diào)研、人才培訓(xùn)等一系列工作，取得積極成效，已經(jīng)連續(xù)三年獲得“廣東省服務(wù)外包優(yōu)秀促進(jìn)獎(jiǎng)”。