算法工程師(下屬企業(yè))
更新日期:2021-06-22崗位職責:
1、負責機器人3D激光SLAM算法的開發(fā)和優(yōu)化;
2、負責機器人自主導航定位算法的開發(fā),包括基于雷達、IMU、里程計、攝像頭等多傳感器信息融合、路徑規(guī)劃和動態(tài)避障等
3、負責算法的優(yōu)化、移植和產(chǎn)品化。
崗位要求:
1、計算機視覺、模式識別等相關(guān)專業(yè),本科以上學歷,碩士優(yōu)先;
2、掌握SLAM基礎(chǔ)理論及算法,具有移動機器人定位和導航相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗;
3、熟悉常用開源SLAM項目如:Cartographer、Lio-SAM、LOAM等;
4、熟悉APLOOL或ROS平臺開發(fā),熟悉C/C++,python;熟悉傳感器標定、姿態(tài)估計;
5、具有扎實的數(shù)學功底和較強的文獻閱讀能力;
6、有SLAM實際工作經(jīng)驗至少1年。
公司網(wǎng)址:http://www.grg.cn/index.jsp?catid=274
公司地址:廣州市天河區(qū)員村一橫路七號大院廣東軟件大廈2樓
聯(lián)系電話:66814116
中心成立以來,中心密切配合政府行使行業(yè)管理和服務(wù)的工作職能,協(xié)助落實政策,搭建政企橋梁服務(wù)企業(yè),不斷拓展服務(wù)空間,提高服務(wù)水平,促進廣州服務(wù)外包產(chǎn)業(yè)的國際化、規(guī)范化發(fā)展。中心在軟件服務(wù)外包領(lǐng)域開展了宣傳推廣、國際交流、投資促進、資質(zhì)認證、公共服務(wù)平臺建設(shè)、產(chǎn)業(yè)調(diào)研、人才培訓等一系列工作,取得積極成效,已經(jīng)連續(xù)三年獲得“廣東省服務(wù)外包優(yōu)秀促進獎”。
廣州無線電集團有限公司
- 企業(yè)性質(zhì): 其他
- 業(yè)務(wù)范圍: ITO,BPO,KPO
- 所屬行業(yè):
- 公司地址:廣州市天河區(qū)員村一橫路七號大院廣東軟件大廈2樓
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