崗位職責：

1、負責機器人3D激光SLAM算法的開發(fā)和優(yōu)化；

2、負責機器人自主導航定位算法的開發(fā)，包括基于雷達、IMU、里程計、攝像頭等多傳感器信息融合、路徑規(guī)劃和動態(tài)避障等

3、負責算法的優(yōu)化、移植和產(chǎn)品化。

崗位要求：

1、計算機視覺、模式識別等相關(guān)專業(yè)，本科以上學歷，碩士優(yōu)先；

2、掌握SLAM基礎(chǔ)理論及算法，具有移動機器人定位和導航相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗；

3、熟悉常用開源SLAM項目如：Cartographer、Lio-SAM、LOAM等；

4、熟悉APLOOL或ROS平臺開發(fā)，熟悉C/C++，python；熟悉傳感器標定、姿態(tài)估計；

5、具有扎實的數(shù)學功底和較強的文獻閱讀能力；

6、有SLAM實際工作經(jīng)驗至少1年。

中心成立以來，中心密切配合政府行使行業(yè)管理和服務(wù)的工作職能，協(xié)助落實政策，搭建政企橋梁服務(wù)企業(yè)，不斷拓展服務(wù)空間，提高服務(wù)水平，促進廣州服務(wù)外包產(chǎn)業(yè)的國際化、規(guī)范化發(fā)展。中心在軟件服務(wù)外包領(lǐng)域開展了宣傳推廣、國際交流、投資促進、資質(zhì)認證、公共服務(wù)平臺建設(shè)、產(chǎn)業(yè)調(diào)研、人才培訓等一系列工作，取得積極成效，已經(jīng)連續(xù)三年獲得“廣東省服務(wù)外包優(yōu)秀促進獎”。